Simple module providing a quaternion class for manipulating rotations easily.
 
Note: all angles are assumed to be specified in radians.
Note: this is an entirely separate implementation from the PyOpenGL
        quaternion class.  This implementation assumes that Numeric python
        will be available, and provides only those methods and helpers
        commonly needed for manipulating rotations.

Modules
		OpenGLContext.utilities

Classes
		Quaternion   class Quaternion       Quaternion object implementing those methods required to be useful for OpenGL rendering (and not many others)      XYZR(self) Get a VRML-style axis plus rotation form of the rotation. Note that this is in radians, not degrees, and that the angle is the last, not the first item... (x,y,z,radians) __getitem__(self, x) __init__(self, elements=[1, 0, 0, 0]) The initializer is a four-element array,   w, x,y,z -- all elements should be doubles/floats the default values are those for a unit multiplication quaternion. __len__(self) __mul__(self, other) Multiply this quaternion by another quaternion, generating a new quaternion which is the combination of the rotations represented by the two source quaternions.   Other is interpreted as taking place within the coordinate space defined by this quaternion.   Alternately, if "other" is a matrix, return the dot-product of that matrix with our matrix (i.e. rotate the coordinate) __repr__(self) Return a human-friendly representation of the quaternion   Currently this representation is as an axis plus rotation (in radians) delta(self, other) Return the angle in radians between this quaternion and another.   Return value is a positive angle in the range 0-pi representing the minimum angle between the two quaternion rotations.   From code by Halldor Fannar on the 3D game development algos list matrix(self) Get a rotation matrix representing this rotation

Functions
		fromEuler(x=0, y=0, z=0) Create a new quaternion from a 3-element euler-angle rotation about x, then y, then z fromXYZR(x, y, z, r) Create a new quaternion from a VRML-style rotation x,y,z are the axis of rotation r is the rotation in radians. test()

Data
		__file__ = r'p:\OpenGLContext\quaternion.pyc' __name__ = 'OpenGLContext.quaternion'