Stencil-buffer-based shadowing implementation
 
From an article by Eric Lengyel in Gamasutra:
        http://www.gamasutra.com/features/20021011/lengyel_01.htm
and the related paper:
        http://developer.nvidia.com/docs/IO/2585/ATT/RobustShadowVolumes.pdf
 
Python implementation by Mike Fletcher.  Note that
this is not a direct translation of the original approach.
 
Also note that, although I'm trying to follow the examples,
most of the actual code in the article just wouldn't fly in
Python, so I tend to use a lot of Numeric Python functions
instead.
 
Usage:
        OpenGLContext.shadow.shadowcontext.ShadowContext is a
        mix-in class for Contexts which provides the necessary
        features for rendering shadows.
 
Notes:
        Only IndexedFaceSet nodes may cast shadows in the
        current implementation.
 
        Single-face edges are not supported, and will cause
        artifacts.
 
        There will be problems trying to render degenerate faces.