Simple utility functions that should really be in a C module

Modules
		OpenGLContext.vectorutilities

Functions
		crossProduct(first, second) Given 2 4-item vectors, return the cross product as a 4-item vector magnitude(vector) Given a 3 or 4-item vector, return the vector's magnitude normalise(vector) Given a 3 or 4-item vector, return a 3-item unit vector rotMatrix((x, y, z, a)) Given rotation as x,y,z,a (a in radians), return rotation matrix   Returns a 4x4 rotation matrix for the given rotation, the matrix is a Numeric Python array.   x,y,z should be a unit vector.

Data
		__file__ = r'p:\OpenGLContext\utilities.pyc' __name__ = 'OpenGLContext.utilities'